胎儿发育到第7-8周时，生殖器官开始分化。男性胚胎会分化出睾丸，而女性胚胎则分化出卵巢。男性和女性的生殖器官在这个阶段都类似，因此在这个阶段很难看出胎儿的性别。
到了第12周左右，男性胎儿的阴茎开始形成，而女性胎儿则会形成阴道和子宫。在这个时候，可以通过B超等技术来判断胎儿的性别。但是在这个时候判断胎儿的性别还不是很准确，因为有时男性胎儿的阴茎可能还没有完全形成，女性胎儿的阴道和子宫也可能不够明显。
到了第20周左右，胎儿的生殖器官已经基本发育完善。这时可以通过B超等技术非常准确地判断胎儿的性别。此时男性胎儿的阴茎已经成形，而女性胎儿的阴道和子宫也非常明显。
总之，胎儿发育到第20周左右可以非常准确地判断胎儿的性别。在这之前判断胎儿的性别可能会有一定的误差，但是也可以初步推测胎儿的性别。
