要知道胎心率，需要进行胎儿监护检查。目前，最常用的胎儿监护检查包括胎心监护和宫缩监护两种方法。
胎心监护是通过使用胎心监护仪来记录胎儿的心跳情况以及心跳频率的变化情况。胎心监护仪采用外用式或内置式两种不同的方法进行监测。外用式监护器一般会将胎心监护仪放置在孕妇的腹部，通过记录胎儿心跳的变化情况来评估胎儿的健康。内置式监护器则需要通过将微型传感器插入孕妇的子宫颈或子宫内壁来实现胎心监护。
宫缩监护则需要使用宫缩监护仪来检测和记录孕妇子宫的收缩情况。通过检测孕妇子宫的收缩情况，可以确定胎儿的健康情况，评估胎儿在分娩过程中的适应性。
此外，还有一些其他方法可以进行胎儿监护，如超声监护和羊膜穿刺等。这些方法虽然也可以检测胎儿的健康状况，但其风险较大，应由专业医生或医疗机构进行操作，孕妇不应自行进行。
综合来说，孕妇在进行胎儿监护时，应选择正规的医疗机构或专业医生进行指导和操作，以确保胎儿的健康和顺利出生。
