宝宝太饿时，宝爸宝妈要采取以下措施来防止呛奶：
1.备足奶瓶和奶嘴：在宝宝即将喂奶前要先备足奶瓶和奶嘴，确保奶瓶和奶嘴干净卫生，尽量避免残留奶渍。
2.调整宝宝姿势：让宝宝的头部比胸部高一些，将奶瓶仰着喂，这有助于奶液缓慢从奶瓶流出，减少宝宝呛奶的概率。
3.控制奶瓶倾斜角度：当宝宝吸吮时，不要让奶瓶倾斜过大，控制倾斜角度，促使奶液缓慢流动。
4.停顿让宝宝打嗝：喂奶中途，可以将奶瓶放下，让宝宝停顿吸气，帮助他排出嘴里的过气，减轻呛奶情况。
5.轻轻拍护理宝宝：让宝宝更加舒适，喂奶过程中轻轻拍护理宝宝的背部，促进气体排出，减少呛奶的机会。
6.经常检查奶嘴孔的大小：奶嘴孔的大小会影响奶液流出的速度，因此需要经常检查奶嘴的孔径是否合适，如果太小或太大，都可能引起宝宝呛奶。
7.坚持母乳喂养：母乳喂养具有丰富的抗体和营养成分，有助于宝宝身体免疫力的提高，也能避免宝宝因为饮奶过快而呛奶的情况。
8.选择适合宝宝的奶粉：如果选择奶粉喂养，那么就要注意选择适合宝宝年龄段的奶粉，并根据奶粉说明书正确调配奶粉和水，确保宝宝喝到的是适量的奶液。
总之，防止宝宝呛奶需要宝爸宝妈耐心和细心观察，从调整喂奶姿势、控制奶瓶倾斜角度、检查奶嘴孔的大小等方面入手，帮助宝宝享受舒适的喂奶过程。
