婴儿总要抱着睡是因为这是他们在母亲子宫中的天然睡眠方式。在子宫里，婴儿受到舒适、安全的环境环绕，感受到母体的身体温暖以及心跳声等，这样的环境让他们感到安心和放松，进入到安稳的睡眠状态。
当婴儿出生后，离开母亲子宫的舒适环境，他们需要寻找一种与之类似的环境来保证安心入睡，这就是为什么他们需要抱着睡的原因。抱着婴儿入睡，对婴儿来说，就像是回到母体中一样，感受到了温暖，安全和放松。
除此之外，抱着婴儿入睡还有其他的好处，例如：
1. 安抚情绪。抱着婴儿入睡可以安抚婴儿的情绪，减少哭泣和焦虑感。
2. 增强亲子关系。抱着婴儿入睡可以增进亲子之间的联系，增强感情。
3. 促进健康成长。抱着婴儿入睡可以提高婴儿睡眠质量，增强对生长发育的影响，确保健康成长。
但是，抱婴儿睡觉也有一定的风险，例如：
1. 窒息危险。如果抱婴儿的姿势不正确，可能会因为阻塞气流而引起窒息。
2. 怕不好断习惯。如果一直抱婴儿入睡，可能会让婴儿形成不利的睡眠习惯，让他们在长大后更难自己入睡。
综上所述，婴儿总要抱着睡，这是基于生理和心理需要的。但是在抱婴儿睡觉时，也需要注意安全和合理性。
