在正常情况下，孕妇在怀孕10周左右可以通过超声检查听到胎儿的心跳声，这是因为此时胎儿的心脏开始有规律地搏动。这个时期也是胎心率开头的重要时期。
通常情况下，孕妇在怀孕期间都需要进行定期的产前检查，其中胎心率检查是必不可少的。孕妇可以到医院、诊所或者药房购买胎心听器，在医生或者护士的指导下进行胎心率检查。胎心听器是一种特殊的医疗设备，可以通过接收来自胎儿心脏的声波，将声波转化为可听的音频信号。通过听胎心率，医生或护士可以了解胎儿的状况，确定其有没有异常情况或发育问题。
胎心率正常值通常在120~160次/分钟之间，但是也会受到不同孕周、胎位等因素的影响。如果孕妇注意到胎儿的胎动有异常或感觉不到胎动，最好及时到医院查看胎心率，以便及时发现和处理任何问题。
总之，孕妇可以在初次产检后，每月安排一次产前检查，医生可以通过交流和体检判断孕妇及胎儿的健康状况，检查胎儿的胎心率以及其他必要的检查项目。在怀孕过程中，胎心率监测是一个重要的方法，可帮助医生快速判断胎儿的健康状况，并及时采取适当的医疗措施，保障孕妇和胎儿的健康与安全。
