胎心率是指胎儿在子宫内的心脏每分钟跳动的次数，这是评估胎儿健康状况的重要指标之一。随着科技的不断进步，现在我们可以通过胎心监听仪来测量胎心率，而且这种技术已经普及到了很多医院和产检中心。
一般来说，怀孕6周后，胎心率就能被检测出来。在胚胎发育的早期阶段，因为胚胎体积很小，胎心在子宫内的位置也比较难确定，所以很难测量。但是，一旦孕囊发育到了一定程度，胎心就会变得明显起来，这时候用胎心监听仪检测胎心率就相对比较容易了。
在每次产检中，医生都会通过手掌放在腹部的方式来测量胎心率。这种方法虽然简单，但是受到很多因素的影响，如孕妇的体型、胎位、羊水量等，所以准确率会有些差异。因此，很多产妇选择自己购买胎心仪来自我监测胎心率，可以更加准确地了解胎儿的健康情况。
需要注意的是，胎心率有时会发生波动，这是正常的生理现象，孕妇不必过于担心。但是，如果胎心率明显偏低或偏高，就需要立即就医，以免对胎儿造成不良影响。
总之，了解胎心率的检测时间和方法对于准妈妈们来说非常重要，及时发现问题并采取有效的解决措施，有助于确保胎儿的健康和安全。如果有任何疑问或不适，建议及时咨询医生。
