如果孩子呛奶了，首先要保持冷静，给孩子安慰和支持，避免惊吓和恐慌。然后，需要等待孩子情绪稳定后，再考虑是否让孩子喝奶。但是，需要明确的是，如果孩子出现呛奶现象，一定要及时处理和避免再次发生。
关于呛奶后多久可以吃奶，要按照个体情况而定，一般建议等待10-15分钟左右，让孩子的呼吸和心跳恢复正常，再考虑是否再次喝奶。这样可以避免孩子二次呛奶。如果孩子明显不适或症状加重，应及时就医。而且，孩子呛奶后应该适当地给予孩子水或者稍微稀释的牛奶水，补充身体水分，也有利于帮助孩子缓解呛奶的不适。
除此之外，在孩子喝奶时，家长也需要做好以下措施，避免孩子呛奶：
1. 让孩子坐直，在喝奶时保持头部和身体呈45度角，可以避免奶水进入气管。
2. 给孩子使用适合年龄段的奶嘴和瓶嘴，防止奶流过快或过慢，造成孩子呛奶。
3. 给孩子掌握正确的喝奶方式，避免吸气或者连续的吞咽，导致奶水进入气管。
总之，孩子呛奶后，不要随意让孩子再喝奶，需要等待一段时间，让孩子的呼吸和心跳稳定后再考虑。此外，家长需要避免孩子呛奶的情况发生，从喝奶的姿势、器具和技巧等方面加强管理，确保孩子的健康和安全。
