胎心率是指在胎儿胎盘或脐带处的心跳频率，通常在孕妇怀孕8周左右的时候就可以开始检测。在此之前，胎儿的心脏已经开始形成并有节律地跳动，但由于胎儿很小，设备检测精度有限，因此难以检测到胎心率。
目前常见的胎心率检测仪器有两种，一种是手持式胎心仪，另一种是连续监测仪。手持式胎心仪一般由医护人员手持，用探头贴在孕妇的腹部，能够快速检测到胎心率。而连续监测仪可以长时间记录胎心率变化，并将检测结果以图表方式展示出来，便于医护人员分析。
在正常情况下，胎儿的心跳频率在120-160次/分之间。如果孕妇怀孕超过8周，但仍然无法检测到胎心率，可能由于孕妇的肥胖、胎儿位置不正等原因而导致，这时需要更换探头或调整检测角度，直到能够成功检测到胎心率为止。
总的来说，如果孕妇在怀孕期间接受定期产检，并使用专业的胎心率检测仪器进行监测，可以及早发现胎儿心跳异常等问题，从而及时采取措施保障胎儿的健康。
