根据婴儿床的使用建议，最好选择厚度在10厘米以下的婴儿乳胶垫。因为婴儿的身体比较娇嫩，选择过厚的乳胶垫容易对婴儿的脊椎造成不利影响。而选择10厘米乳胶垫则有助于婴儿睡得更加舒适和安全。
关于乳胶垫的软硬度问题，婴儿乳胶垫相对成人乳胶垫来说，密度和软硬度都要比成人的乳胶垫要稍软。因为婴儿的身体质地比成人更加嫩弱，乳胶垫过硬会对婴儿的身体造成不利影响。而乳胶垫过软也会使婴儿身体不够支撑，影响他们的健康成长。所以，婴儿乳胶垫软硬度的选择需要根据婴儿的体重和身体状态来确定。
除了婴儿乳胶垫的软硬度问题外，婴儿乳胶垫的材质也很重要。婴儿乳胶垫最好选用天然乳胶材质，因为天然乳胶无异味、透气性好，不会对婴儿的呼吸系统产生影响。此外，婴儿乳胶垫的材质的耐用性能也要高，因为婴儿在睡觉时会反复蹬踏，长时间使用会使婴儿乳胶垫变形，降低使用寿命。
综上所述，婴儿睡10厘米乳胶垫软硬度适中，材质天然环保、强韧耐用的乳胶垫，是最好的选择。它不仅可以让婴儿睡得更加舒适和安全，还可以促进婴儿的健康成长。
