孕晚期胎儿的心率通常会呈现一定程度的上升，这种情况在医生的监控下是正常的。胎儿的心率受到诸多因素的影响，如胎儿的体位、孕周、孕妇的体位、情绪等等。
在孕晚期，随着胎儿的发育逐渐成熟，其对母体内环境的调节和生理适应能力逐渐增加，因此胎心率出现轻微的波动是一种正常的生理现象。
然而，如果胎心率过快或过慢，就需要及时进行观察与处理。通常在孕晚期，胎心率的正常范围为120-160次/分钟，有些特殊情况下可以略高于这个范围，但如果超过170次/分钟，可能就属于异常范围了。这个时候，孕妇应该立即向医生求助，了解自己的情况并加以处理。
孕晚期的胎心率上来了可能是由于以下原因：
1. 胎位变化。胎儿在母体内发育期间，有可能发生胎位变化，如果胎位变化不及时，就容易影响胎儿的心跳，导致胎心率上升。
2. 氧供不足。如果孕妇在孕期间体力活动过度，或者在热天或空气质量较差的环境下活动，容易导致孕妇体内氧供不足，从而导致胎儿心跳加快。
3. 情绪波动。孕妇在孕期间经常会陷入情绪波动中，若在情绪受到过度刺激的情况下，会导致胎儿的心率波动加快。
总之，孕晚期胎心率的上升并不一定是不好的事情，但是我们需要注意，当出现异常情况时，应及时向医生求助，以免影响胎儿的健康和成长。平时孕妇应该保持良好的生活习惯，避免休息不充足、饮食不均衡、体力活动过度、避免环境污染等不良因素对胎儿的影响。同时，可以尝试进行一些产前健康指导措施，如听轻松愉悦的音乐、深呼吸等，帮助孕妇缓解情绪、减少压力，有利于促进胎儿健康的成长。
