在孕晚期，大部分情况下可以通过B超检查来确定胎儿的性别。一般在孕周20周左右的时候，胎儿的生殖系统已经发育完全，通过B超检查可以看到明显的性别特征。
在B超检查中，医生会查看胎儿的阴部形态、阴道长度和阴茎、阴囊等生殖器官的形态等，来判断胎儿的性别。男胎的阴茎会呈现出L形或T形，而女胎的阴部则有3个或3个以上的明显外阴唇。
但是需要注意的是，有些胎儿的生殖器官发育不完全或者被羊水、胎盘等遮挡而无法判断其性别。此外，B超也并不是100%准确的，有时候也会出现误判的情况。
除了B超检查，还有其他一些早期的性别鉴定方法，如妊娠酮、人绒毛膜促性腺激素等检查，但这些方法在孕晚期已经无法使用了。
因此，在孕晚期想要知道胎儿的性别，只能通过B超检查来确定了。但是，性别并不是最重要的，关键是确保胎儿健康、安全地出生。
