婴儿睡觉可以睡大人腿上，但这需要您格外小心，确保宝宝的安全。以下是一些注意事项：
1.宝宝的头部位置应该处于大腿上，而不是腹部或胸部。这样可以保持头部的自由呼吸，也避免了头部被压迫的风险。
2.宝宝睡在大人腿上的时候不能够翻身，因为它们有可能会掉下来，因此确保给宝宝足够的安全感，并且时刻观察宝宝的动作。
3.腿上的位置应该是平坦的，这样宝宝就不会滑动或者掉下来，也确保了宝宝的安全。
4.尝试不要让宝宝长时间睡在大人的腿上。因为如果宝宝睡的时间太长，他们可能会被热和不舒适。
5.如果您不感到舒适，不要让宝宝睡在您的腿上。如果您感到困倦，您可能会失误，让宝宝跌落到地面，有可能重伤宝宝。
总之，如果您想让宝宝睡在大人腿上，请务必谨慎小心，确保安全。同时，每个孩子的睡眠要求不同，如果宝宝更喜欢睡在床上，那么您应该尊重他们的选择，而不是强制他们睡在您的腿上。
