孕晚期胎心率正常范围一般为每分钟120-160次，这是由于胎儿的自主神经系统已经健全，心率也相应稳定。
在孕晚期，胎心率是反映胎儿生命体征的重要指标，胎心率的异常往往也会引起孕妇和医生的关注。以下是一些胎心率异常情况：
1. 胎心过缓：胎心率低于120次/分钟，可能是由胎儿神经系统或心脏发育异常所致。对于此类胎儿，医生需要进行详细检查，以确定是否需要特殊处理。
2. 胎心过快：胎心率高于160次/分钟，可能是由胎儿代谢或感染等原因引起，需要及时检查与处理。
3. 胎心率不稳定：胎心率无规律或有明显波动，可能是由孕妇情绪波动、胎儿严重缺氧等原因引起。这种情况需要注意孕妇的情绪、保持良好的休息和饮食习惯，调整产前心理状态。
在孕晚期，其实还有很多因素会影响胎儿的胎心率。比如说孕妇的皮肤温度、侧卧位、胎儿睡觉等因素都可能对胎心率造成影响，但是这些因素并不意味着存在胎儿异常。因此在产前检查时，应该先排除孕妇自身因素的影响，再判断是否有其它异常情况需要进行由专业医生进行进一步检查和处理。
总之，孕晚期胎心率的正常范围是每分钟120-160次，如果出现胎心率过缓、过快或不稳定等异常情况，必须及时就医，避免影响胎儿的健康发育。
