喝奶不会呛奶的时间因儿童个体差异而有所不同，但一般来说，孩子在6个月左右开始慢慢学会不呛奶，1岁左右完全掌握不呛奶的技巧。
6个月左右的宝宝已经开始尝试辅食了，此时要掌握瓶口温度合适，瓶身舌面处放置正确，让宝宝乳头含住后自行吮吸的方法，这样宝宝的吞咽协调性逐渐提高。同时，家长要注意调整奶嘴流量，不宜过快、过缓，以免奶嘴进入口腔后掉入喉部。
1岁前后的宝宝开始增加口腔运动能力，能够学会吸、吞、嚼等运动技巧，不再只是单纯地吞咽。这时，家长可以适当减缓宝宝摄入奶量，让宝宝缓慢饮用，同时约束宝宝不让他或她边走边喝或边说边咽，以免意外发生。
除了以上措施，还有一些其他的注意事项：
1.让宝宝端坐或稍微前倾，保持上半身直立；
2.帮助宝宝吸吮奶头一段时间后，让他或她停止吸吮，抬起头，休息片刻，再继续喝奶；
3.不要在喂奶时将宝宝放在床上或沙发上等柔软物品上，以免宝宝喝奶时拍打到物品。
最后，家长应该明确，孩子掌握不呛奶技巧只是一个过程，需要长时间和不断的练习，不能心急求成。家长应该尽量给孩子创造安全的喝奶环境，同时在宝宝不懈的努力下，他或她一定会掌握这个技能，成为自立的小人物。
