判断胎儿是否有畸形，需要进行系统、全面的检查。包括以下方法：
1. 超声检查：超声检查是最常用的方法之一，可以帮助医生观察胎儿的身体构造、器官发育情况等，判断是否存在畸形。一般在怀孕12周左右的时候可以进行第一次B超检查，此后每隔4-6周进行一次检查，直到分娩前。
2. 唐氏筛查：唐氏综合征是一种常见的染色体畸形，可以通过母体血液检查来筛查。唐氏筛查通常在怀孕16-20周进行。
3. 综合筛查：综合筛查包括唐氏筛查和其他一些指标，如孕妇年龄、孕期、孕前史等因素，可以较全面地预测胎儿是否有畸形。此检查通常在怀孕16周左右进行。
4. 羊水穿刺：羊水穿刺是一种通过取出胎儿周围羊水进行检测的方法，可以检测染色体异常、神经系统及代谢性疾病等。
5. 脐带血检测：脐带血中含有胎儿的DNA，可以通过检查脐带血来检测染色体异常及代谢性疾病。
需要注意的是，上述检查方法都存在一定的误差率和风险。因此，在进行任何一种检查前，一定要充分了解相关知识和风险，和医生进行充分的沟通和讨论。同时，孕妇还要保持良好的心态，积极应对，为胎儿的健康发育提供有利的环境。
