31周胎心率一般是在每分钟120-160次左右。胎儿的心脏在孕期发育过程中经历了三个阶段，每个阶段的心率范围都有所不同。
在孕前4周左右，胚胎的心脏开始形成，此时心率为每分钟110-160次。
在孕期10-14周，胎儿的心脏已经发育成熟，心率一般可以稳定在每分钟140-150次左右。
在孕期20周以后，胎心率逐渐降低至每分钟120-160次。这个范围是正常的胎儿心率范围。在孕期中后期，胎儿的心率会受到各种因素的影响，比如宫缩、胎动、母体体位等。这些因素可能会导致胎心率的偏高或偏低，所以需要及时与医生沟通。
在孕期中后期，通过胎动计数可以了解胎儿的健康状况。如果胎动减少或不规律，胎心率异常，可能意味着胎儿受到了一些影响，需要及时就医。同时，定期产检也是非常重要的，可以帮助检测胎心率和胎儿健康情况，及时发现和治疗问题。
