婴儿醒来的原因有很多，但是最常见的原因是婴儿的生理需要。一般来说，婴儿在出生后的头几周会睡上18-20小时，这是因为婴儿的身体需要更多的时间来发育和成长。然而，在婴儿发育成熟之后，他们的睡眠周期就开始调整，开始向成人睡眠周期转变。
婴儿睡眠深度不如成人，因此他们更容易被任何声音和光线干扰。婴儿醒来的原因可能是因为周围的噪音太大，或者因为婴儿感到热或冷，或者需要换尿布等。此外，婴儿可能也需要进食，因此当他们醒来时，他们可能会哭泣以表示他们的需求。
婴儿醒来的原因还可能是因为睡眠安排不够合理，例如在白天睡得太多或者晚上入睡时间不稳定等。如果发生这种情况，可能需要考虑调整婴儿的睡眠时间和睡眠环境，以帮助他们养成良好的睡眠习惯。
总之，婴儿睡几分钟就醒来是正常的现象，可能是由于他们的生理需要，或者因为周围环境的干扰等原因。如果婴儿经常醒来，不妨考虑是否需要调整他们的睡眠习惯，并与医生咨询。
