根据医学专家的研究表明，胎儿的正常胎心率在每分钟120-160次之间，该胎心率范围意味着胎儿的心脏正在稳定的发挥其功能，血氧饱和度正常，代表着胎儿处于平静和平衡的状态。那么，从这个意义上讲，18周胎心率158是非常正常和理想的范围之一，它表明胎儿正沉着和健康的成长。
需要明确的是，胎儿的胎心率是一个动态的过程，它可以受到很多因素的影响，如母体的生理和心理状态、胎儿所处的环境以及胎儿的运动状态等。当胎儿处于休息状态时，胎心率会比较平稳，而当胎儿活动的时候，胎心率可能会有所增加，但这并不代表胎儿有问题。
虽然胎儿胎心率158是比较正常的，但是还是需要未成年人在家中产生心理的安全感，避免过度的担心和焦虑。如果孕妇有任何有关胎儿的疑虑或担忧，应该立即咨询医生的意见。毕竟，只有一个综合的分析和评估才能确定胎儿的健康状况。
