孕晚期胎儿如果缺氧，会对胎儿健康造成不良影响。因此孕妇应该密切关注胎儿的动静，及时判断胎儿是否缺氧，采取合适的方法预防和处理。
以下是几种判断孕晚期胎儿缺氧的方法：
1. 胎动变化：胎儿缺氧时，它会试图从母体中获取足够的氧气，而胎动变化是非常明显的体征之一。如果胎动变得频繁或者更加强烈，则说明胎儿可能有缺氧的情况。
2. 胎心率：胎心率是判断胎儿是否缺氧的有效指标。宫内环境发生变化时，胎心率会发生相应的变化，如果胎心率低于正常范围，或者、出现不规律的快慢变化，这都可能是胎儿缺氧的表现。
3. 宫缩程度：孕妇在孕晚期的宫缩程度可能会加强，而这往往会导致胎儿缺氧。如果每隔几分钟就有宫缩搏动，那么孕妇应该立即联系医生，以便获得及时的检查和治疗。
4. 突发症状：对于孕妇来说，有些突发的症状也可能表明胎儿已经出现了缺氧的情况。例如，孕妇可能会感觉头晕、胸闷、呼吸困难等，这些症状都可能是因为胎儿缺氧而引起的。
总之，孕晚期胎儿缺氧是一种常见的问题，而孕妇需要密切关注胎儿的动静，从胎动变化、胎心率、宫缩程度及突发症状几个方面来判断胎儿是否缺氧，采取合适的方法预防和处理。如果孕妇怀疑自己的孩子有任何不正常的症状，应该立即联系医生寻求帮助。
