测胎心率是一项非常重要的医学检查，它可以帮助医生监测胎儿的健康情况。但是，这项检查需要胎儿已经发育到一定的阶段才能进行。
一般来说，胎儿的心脏开始发育是在怀孕的第3周左右，但此时心跳太微弱，无法通过人类听诊器进行检测。随着胎儿的生长和发育，其心脏也会逐渐成熟，心跳逐渐变强。通常来说，胎儿的心跳在怀孕的第5-6周左右就可以通过超声波来检测，这时候胎儿的心率大约是每分钟100-130次。
随着胎儿的成长，胎心率会逐渐变化。在怀孕的第9周左右，胎心率会达到每分钟140-170次，之后会在怀孕的第10周左右开始缓慢下降，直到出生前保持在每分钟120-160次左右。
需要注意的是，测胎心率需要使用超声波等专业医疗设备，一般只能在医院或者诊所等医疗机构进行。如果需要进行胎儿监测，建议及时咨询医生并按照医生的指示进行检查。另外，如果发现胎心率异常，如过缓或过快等情况，一定要及时向医生报告，以免影响胎儿的健康。
总之，胎儿在怀孕的第5-6周左右就已经发育到可以进行胎心率检测的阶段，建议孕期妇女及时进行检查以保障胎儿的健康。
