婴儿能直接睡竹席上，但需要注意一些细节问题。
竹席是一种传统的寝具，特别受亚洲人的喜爱，由于其透气性好、轻便、易清洗、不容易滋生细菌等特点，被许多人认为是很好的床垫材料。对于婴儿来说，睡竹席也有一定的好处，比如能舒缓身体抵抗力、消除疲劳，但是在使用时需要注意以下几点：
第一，要注意卫生。虽然竹席不容易滋生细菌，但仍需要保持清洁和干燥，尤其是在潮湿的季节里要特别注意防潮。定期更换竹席，保持室内通风也是有必要的。
第二，有些宝宝容易过敏。竹席有时会产生一些粉尘，对于过敏体质的宝宝来说，这可能会引发过敏反应，因此要选择质量好，处理得彻底，没有异味的竹席。
第三，睡姿要注意。新生儿睡眠时要保持口鼻通畅，以防窒息，因此睡在竹席上时，可以将席子沿斜角度垫高，使头部略高于身体，避免宝宝窒息。
第四，孩子需要有一个较为舒适的床铺。以一张单独的婴儿床或婴儿摇篮为佳，或者将竹席放在干净平整的床上使用，以使睡眠更加舒适。
总之，婴儿可以直接睡竹席，但需要注意卫生、过敏、睡姿等因素，以保障宝宝的安全和健康。同时，婴儿在选择任何一种寝具时，都应该根据孩子的年龄、喜好、身体特点等因素进行合理搭配和选择。
