胎心率是指胎儿的心跳频率，通常来说，胎心率在孕期中是一个非常重要的指标。胎心率的测量可以帮助医生及时发现胎儿的健康状况及异常情况，为母婴的健康保驾护航。目前常见的测量胎心率的方法主要有以下几种：
1. 人工听诊法：胎儿的心跳声可以通过听诊器来测量。医生可以将听诊器放在孕妇腹部的适当位置，倾听胎儿心跳的声音并计算出胎心率。这种方法简单可操作，但比较耗时，对胎心率的测量精度也不够高。
2. 超声心动图测量法：这种方法是目前最常用的测量胎心率的方法，主要使用无线超声心动描记仪。医生将描记仪的探头放置在孕妇腹部，通过超声波辨识胎儿的心跳，显示在内屏幕上，并直接确定胎儿的心跳频率。这种方法比较准确、无创，而且可以同时观察到胎儿的头部、脊椎、肢体及心脏等情况。
3. 羊水穿刺法：这种方法是比较激进的方法，只在临床需要的特殊情况下使用，不是一种常规的测量法。医生会使用一根细长的针管通过腹部刺入羊水囊，抽取少量羊水进行检测，包括胎儿的DNA和羊水当中各种生理指标，以及测量胎儿的心跳。这种方法准确度较高，但风险较大，需要慎重考虑。
总之，胎心率是孕期中非常重要的指标，医生通常会在孕期检查期间定期测量并评估胎儿的健康状况。如果出现异常，及时处理和治疗是非常重要的，这样可以最大程度地保护母婴的健康。
