平躺并不会直接造成胎儿宫内缺氧。然而，孕妇平躺的时候可能会发生某些状况，导致胎儿宫内缺氧。例如，如果孕妇躺在背上并锁住了膝盖，这会压迫血管并影响血流。如果血流减少，氧气也会减少，这就可能导致胎儿宫内缺氧。
此外，孕妇平躺时，由于子宫会因为重力关系压缩靠近的部分，造成血管压迫，从而也可能造成胎儿宫内缺氧。如果孕妇躺上去后感到恶心、头晕、心慌，这些也是因为胎儿宫内缺氧所导致的症状。
因此，专家建议孕妇不要平躺，尤其是在怀孕后期。孕妇应该侧卧，这不仅能够保证足够的血流到达胎儿，也可以避免压迫重要的血管。如果孕妇觉得左侧睡得不舒服，也可以试着右侧睡。另外，如果孕妇感到晕眩的话，应该立即坐起来或者侧卧，同时及时向医生咨询。
总之，虽然平躺不会直接导致胎儿宫内缺氧，但如果大量时间呆在这个姿势下，就有可能对胎儿造成负面影响。因此，孕妇应该避免平躺，尤其是在怀孕后期。
