在正常情况下，胎儿的胎心率应该在每分钟120-160次之间，因此20周胎心率156是在正常范围之内的。但需要说明的是，胎心率会受到许多因素的影响，如胎儿的运动、孕妇的情绪状态、胎盘功能等。因此，不要过度担心胎儿的胎心率。
随着怀孕的进行，胎心率也会随之变化。在前三个月，由于胎儿机体发育不完全，胎心率较低。而到了20周左右，大多数孕妇能感受到胎动，在这一阶段胎心率会逐渐稳定。如果胎心率出现偏低或者偏高，需要及时咨询医生，以排除胎儿发育异常或其他问题。
除了通过胎心率来了解胎儿的健康状况，还需要关注其他方面的变化。例如孕期的体重增长、尿检、血压测量等，这些指标的变化也会反映出胎儿的健康状态。此外，定期的产前检查也非常重要，可以及时发现和解决可能存在的问题，保障母婴的安全健康。
总之，20周胎心率156是正常的，但需要综合考虑其他因素来判断胎儿的健康状况，并在产前检查中积极配合医生的指导和治疗，以确保母婴的安康。
