根据现代医学研究，胎心率可以反映胎儿的生命体征和健康状况。正常情况下，胎儿的胎心率应该在每分钟120-160次左右。做B超34周胎心率163，一般而言属于正常范围。
但需要注意的是，在特殊情况下，孕妇或者胎儿出现一些疾病或者异常情况时，胎心率也有可能会出现异常。例如孕妇合并糖尿病、甲亢等疾病，或者胎儿在宫内窘迫、羊水过少等情况下，胎心率可能会偏高或偏低。
此外，怀孕期间孕妇自身的情况也可能会影响到胎心率。例如孕妇饮食不良、睡眠不足、情绪波动等情况都有可能影响到胎心率的正常表现。因此，在孕期应该保持良好的生活习惯和心态，每周定期到医院进行产检，及时发现并处理任何异常情况。
总的来说，做B超34周胎心率163是正常的。但需要注意的是，胎心率只是反映胎儿情况的一个指标，如果孕妇或者胎儿出现任何异常情况，应该及时向医生咨询并进行相应的管理和治疗。
