超声胎心率是通过超声技术来测量胎儿的心率，是一种非常安全和可靠的方法。目前常见的测量方法有以下几种：
1.经腹部超声：通过在母体腹部进行超声检查，可以测量出胎儿的心率。这种方法非常简单、安全，适用于几乎所有孕周的胎儿。
2.经阴道超声：对于早期孕妇或胎儿较小的孕妇，经阴道超声可以更加准确地测量胎心率。这种方法需要医护人员在女性阴道中插入超声探头来测量。尽管这种方法更加精确，但并不适用于所有孕妇。
3.手持式胎心仪：手持式胎心仪是一种便携式超声装置，可以在家中或医疗机构使用。使用手持式胎心仪进行测量非常简单，只需要将仪器放置在腹部或阴道即可。但这种方法的准确性与医疗机构中的超声扫描相比略有差异。
总之，超声胎心率是目前最为安全和可靠的测量方法之一。孕妇们可以根据自己的需要和病情选择不同的测量方法，以保证胎儿的健康和发展。
