婴儿能够坐立起来睡觉的时间因婴儿个体差异、身体发育、运动能力及环境等因素而有所不同。一般来说，婴儿从3-6个月开始能够坐起来，6-8个月时能掌握坐起来的技巧，经过练习，到了9-12个月时可以通过自己的力量坐起来并维持较长时间的坐姿。
然而，婴儿在睡觉时坐立是比较危险的行为，容易导致窒息或者跌落等危险情况的发生。因此，婴儿睡觉的姿势应该选择比较安全的俯卧位或者侧卧位。俯卧位可以让婴儿呼吸更加畅通，侧卧位也可以让呼吸道保持畅通，避免了呼吸阻塞的风险，同时在防止窒息和弄脏床单的前提下可以避免侧睡时翻身跌落的情况发生。
总之，在婴儿的成长过程中，父母们需要时刻关注婴儿的发展和健康状况，妥善照顾好婴儿的睡眠，确保婴儿舒适又安全。如果有不明确的问题，建议及时咨询专业医师或者儿童保健专家等相关机构，以保障宝宝的健康成长。
