在胎儿28周左右，胎心的正常值范围是110~160次/分。37周的胎儿胎心率158次/分是正常的。
胎儿的心脏是在受精后第四周开始形成，经过多次分化和分裂，最终形成一个完整的心脏，开始跳动。胎儿的心脏主要由心房、心室、心瓣和心肌组成，这些器官和组织的形成都需要一定的时间，因此胎心率会随着孕周的增加而变化。
在孕中期，胎儿胎心率的正常值范围是120~160次/分。到了晚期，胎儿的活动范围受限，胎心率可能会稍微下降，但一般不会低于110次/分。如果胎儿胎心率持续低于这个标准，可能会提示胎儿存在某种问题，需要妊娠期监测和处理。
另外，胎儿胎心率也会受到多种因素的影响，如孕妇情绪、身体姿势、胎儿活动等。因此，正常的胎心率范围也存在一定程度上的浮动。一般来说，孕期定期产检是必要的，可以通过依靠医护人员对孕妇和胎儿的监测，以及各项检查来确保胎儿的健康发育。
总之，37周胎心率158次/分是正常的，但胎心率仅仅只是妊娠期监测中的一个指标，孕妇仍需注意产检频率、饮食起居等多个方面，保持健康的体魄和良好的心情，促进胎儿的良好发育。
