在正常情况下，胎儿的性别是在孕期的20周左右通过B超检查确定的。在这个阶段，胎儿的身体结构已经发育完全，阴部区域的器官已经相对明显，所以医生能够通过检查判断胎儿的性别。
在超声波检查中，医生可以通过观察胎儿的生殖器官来确定胎儿的性别。男性胎儿的生殖器官是明显的，通常为一个小而向上的突出物，称为阴茎。女性胎儿的生殖器官则比较难以观察到，通常为两个小的圆形物体，称为阴唇。
然而，有时候胎儿的位置、姿势和胎盘的位置等因素，可能会影响性别的识别。所以，在有些情况下，可能需要进行多次B超检查来确认胎儿的性别。
此外，一些血液测试也可以用于检测胎儿的性别。例如，非侵入性产前基因检测（NIPT）可以通过分析母亲的血液中胎儿DNA的性别染色体信息来确定胎儿的性别。
总之，在正常情况下，孕期的20周左右，医生可以通过B超检查来确定胎儿的性别。但如果因为一些因素影响了B超检查，也可以通过其他检查方式（如血液测试）来确定胎儿的性别。
