胎儿的性别是由其生殖系统的形成和发育决定的。在人类胚胎发育的早期阶段，所有的胚胎都是无法分辨出性别的。随着胚胎的发育，从第6周开始，胚胎内的生殖系统开始分化成男性或女性的生殖系统。
在第7周左右，如果是男性胎儿，睾丸开始释放睾酮，这种荷尔蒙可以促进生殖系统的发育。在此时，男性的生殖系统会逐渐形成睾丸、附睾、输精管和阴茎等器官，并开始产生精子。此时，男性胎儿的生殖器官已初步形成。
而对于女性胎儿，则在第12周时，其生殖器官逐渐成熟。此时，卵巢和阴道的结构、生殖道和阴道的连接方式都已基本成形。在此时，女性胎儿的生殖器官也已经发育到了一个相对成熟的阶段。
在超声检查中，医生可以观察胎儿的生殖器官的形态和结构，从而判断胎儿的性别。一般来说，在孕期的第20周左右，超声检查可以比较准确地确定胎儿的性别，但也存在一定误差，因为有些胎儿在性别分化期间会出现特殊情况，例如性别染色体异常等。
总之，胎儿的性别是由其生殖系统的形成和发育决定的，通常在孕期20周左右可以通过超声检查来确定。
