婴儿一般在6个月左右开始逐渐掌握吞咽技能，可以避免呛奶和吐奶的情况发生，但这个时间可能因个体差异略有不同。
婴儿吞咽的过程是一个复杂的生理反应，需要掌握很多技能，包括保证口腔内的牙龈和舌头协调运动、呼吸控制和颈部肌肉的支持等等。一般来说，婴儿在3个月左右开始逐渐掌握保持头部稳定的能力，6个月左右则开始逐渐掌握吞咽的技能。但这个过程也因婴儿的生理发展、喂养方式、家庭环境等因素而异。
对于母乳喂养的婴儿来说，婴儿会自然地把乳头夹在下巴和舌头之间，利用舌头和颚骨的协同运动来吞咽。对于奶瓶喂养的婴儿来说，则需要保证奶瓶的孔径适当，才能控制奶液的流速和量，保证婴儿能够自然地掌控吞咽动作，避免呛奶。
除了掌握吞咽技能以外，婴儿的机体也需要逐渐成熟。特别是呼吸道、肺部、口腔和消化系统等器官，需要逐渐成熟，才能更好地应对食物进入口腔和喉咙的冲击力。因此，家长需要根据婴儿的实际情况，选择适当的喂养方式和奶瓶，遵循逐渐增加奶量、分次喂养等原则，逐步培养婴儿的吞咽技能，并在喂养过程中仔细观察婴儿的表现，及时调整喂养方式和频率。
