婴儿需要抱着睡的原因有多种，这些原因可能与生理、心理和环境有关。以下是一些常见的原因：
1. 安全感：婴儿在子宫内长时间处于安全环境，而出生后他们需要适应新的环境。抱着婴儿睡觉可以给他们提供安全感，让他们感受到妈妈的温暖和呵护。
2. 接触需求：婴儿出生后需要大量的身体接触和亲密互动，这对他们的生长和发展非常重要。抱着婴儿睡觉可以满足他们的接触需求，促进和母亲之间的亲密关系。
3. 舒适感：婴儿的神经系统还没有完全发育，他们容易受到过多的刺激。抱着他们睡觉可以让他们感到温暖、柔软和舒适，有助于放松身体和情绪。
4. 昼夜节律：婴儿的昼夜节律还没有建立好，他们需要适应自己的身体时钟。抱着婴儿睡觉可以帮助他们建立正常的睡眠模式，习惯日间清醒和夜间入睡。
5. 健康：抱着婴儿睡觉可以保持他们的呼吸顺畅，防止窒息和脑损伤。此外，抱着婴儿睡觉也可以减少婴儿猝死综合征的风险。
综上所述，抱着婴儿睡觉是非常常见的现象，并不是一种不好的习惯。妈妈可以在适当的时候慢慢训练婴儿独立入睡，但同时应该尊重婴儿的需求，为他们提供充分的身体接触和安全感。
