婴儿睡摇篮床不会呛奶，但需要加强对婴儿睡前的注意事项。
首先，摇篮床的设计是为了让婴儿能够舒适入睡，降低不安的情绪，从而帮助婴儿更好地进入梦乡。摇篮床的床板相对较低，这减少了因为摔落而造成的摇晃幅度。
其次，在喂奶前，婴儿必须先坐下来。婴儿不能在摇篮床中吃奶，甚至不能让婴儿半坐半躺在床上喂奶，否则会增加婴儿呛奶的风险。而且，婴儿在摇篮床中吃奶，常常因为摇晃的缘故而引起呕吐，导致呛奶的风险更大。
最后，婴儿睡觉的姿势也需要注意。通常来讲，宝宝可以采取仰卧、侧卧或趴着睡觉。但是，婴儿在趴着睡觉时会增加婴儿呛奶的风险，因为婴儿可能会因为睡眠过深而导致木乃伊式的姿势，这会使得口水或者呕吐物呛入呼吸道中。所以，家长们需要多加注意，不要让婴儿趴着睡觉。
综上所述，婴儿睡摇篮床不会呛奶，但需要家长们遵循相关的安全规范，实行正确的喂奶姿势和睡眠位置，从而为宝宝带来一个安全、舒适的睡眠环境。
