孕晚期半躺睡是指睡觉时将背部部分抬高，使身体呈45度的角度，以减轻腰部和腿部的压力，同时保持一定的俯卧位，以促进胎儿的血液循环。在孕晚期，孕妇的子宫已经变得相当大，因此睡觉时需要注意保持正确的姿势，以避免给胎儿带来不良影响。
有些人认为半躺睡会导致胎儿缺氧，但事实上并非如此。半躺睡并不会对胎儿的氧气供应造成重大影响。在孕晚期，宫内环境对胎儿的生长和发育非常重要。适当的姿势可以提高母体血液流动，从而增加胎儿的氧气供应。
相反，若是长时间仰卧睡觉，胎儿就有可能出现缺氧等问题。这是因为在仰卧位时，子宫会压迫下矢状静脉，减少血流返回的速度，进而影响母体和胎儿的氧气供应。因此，孕妇应该尽量避免长时间仰卧睡觉，特别是在孕晚期。而半躺睡则不同，可以同时保证舒适和良好的氧气供应。
最后，值得一提的是，孕妇在睡觉时还应避免平躺式和侧躺式，因为这些姿势容易导致胎儿的氧气供应不足。相比之下，半躺睡可以带来更多的益处。当然，具体的睡觉姿势还需根据个人身体情况和医生建议进行选择。
