根据婴儿的生理发展，3个月大的婴儿已经能够控制头部，能够自主向左右转动，并且有明显的抬头动作。因此，大部分的3个月大的婴儿可以侧趴睡觉。但是，侧趴睡有可能存在一定的风险，需要家长注意以下几点：
身体发育不足：3个月大的婴儿身体仍然处于发育阶段。如果让婴儿侧趴睡，可能会压迫到婴儿的肋骨、腹部和胸部，导致呼吸困难。因此，在婴儿的身体发育完善之前，不建议让婴儿长时间侧趴睡。
突发状况：如果婴儿在侧趴睡时突然发生翻滚、窒息等状况，家长可能无法及时发现和处理，容易引起危险。
安全睡眠：依据美国儿科医师协会(AAP)的推荐，婴儿的最佳睡姿是仰卧睡，这种睡姿可以最大程度上保障婴儿的安全。而把婴儿放在硬底的婴儿床上，可以减少头部扁平症的发病率。
总的来说，侧趴睡虽然可以让宝宝更加舒适，但是也存在一定的风险。因此，建议家长在让宝宝侧趴睡之前，先咨询医生的意见，并严格遵守安全睡眠的规范。同时，家长也应该时刻注意宝宝的睡眠状况，切勿让宝宝出现异常的情况。
