通常来说，胎儿的心脏会在怀孕第6周开始形成。在此之后，胎心率也开始逐渐稳定，并且可以在第7周左右检测到胎心率。此时，胎儿的心率大约在120-160次/分钟之间。
至于胎动，则通常在怀孕第16-25周左右可以被妈妈感觉到。不过，这个时间会因人而异，有些妈妈会感觉到胎动的时间比较早，有的则比较晚。一般来说，如果是第一胎的妈妈，可能会比较晚感觉到胎动；如果是第二胎或以上的妈妈，则可能会比较早感觉到胎动。
对于孕妈妈而言，检测胎心率和感觉胎动，都可以让她们更好地了解胎儿的健康状况，并且能够及时发现一些问题或异常情况。因此，建议孕妈妈们定期去医院检查胎心率和胎动情况，以确保胎儿健康。
