胎心率是衡量胎儿健康状况的重要指标之一，正常情况下，胎心率在每分钟120-160次之间。根据您提供的信息，宝宝的胎心率为158次/分钟，处于正常范围之内。
宝宝好动与胎心率是否正常有一定关系，但是不能完全准确地判断。好动与否主要与胎儿个体差异和母体妊娠时期相关，有些孕妇怀孕期间感觉到胎动频繁，但是胎心率却低于正常值，有些孕妇反而胎动不太频繁，但是胎心率却一直处于正常范围之内。
如果您想了解宝宝的胎动情况，可以在安静环境下观察胎动的时间、时长和频率。在孕妇怀孕后期，胎动应该比较规律，每天至少应该感觉到宝宝动十次以上。如果您发现宝宝胎动较少或胎动变化明显，应及时就医。
对于孕妇来说，保持良好的生活习惯对胎儿的健康也非常重要。孕妇应该多注意休息，保证睡眠质量。身体活动和适度的运动可以促进血液循环和代谢，有益于胎儿的生长发育。孕妇应该多摄入富含蛋白质、维生素、矿物质等营养素的食物，并限制过量摄入盐和咖啡因等污染物。
总之，胎心率正常说明宝宝在子宫内的生长发育情况良好，但是孕妇应该多关注宝宝的胎动情况，保持良好生活习惯，以确保胎儿健康发育。
