要了解胎儿是否缺氧，可以进行以下检查：
1.羊膜穿刺检测：通过取出胎儿的一部分羊水和胎盘样本进行分析，以确定胎儿是否有缺氧和其他遗传疾病的可能。
2.超声心动图（FHR）监测：这是一种通过超声波检测胎儿宫内心率的监测方法。如果胎儿心率低于正常范围并持续较长时间，则可能是胎儿缺氧所致。
3.胎儿心肺监护（CTG）：这是一种无痛监测胎儿心跳和胎动的方法，可以在胎儿生长和发育的过程中检测到是否存在缺氧等问题。
4.胎儿硬膜外针监测：这是一种通过将一个小针穿过腹壁和子宫壁直接测量胎儿和子宫壁的压力和心率的方法。这种监测方法可以在一定程度上确定胎儿是否有缺氧。
此外，还可以通过测量母体的血氧水平来确定胎儿是否受到影响。如果母亲血氧水平过低，可能会影响到胎儿的血氧供应。
需要注意的是，对于胎儿缺氧的检测和监测，建议在专业医疗机构进行，避免非专业人员进行操作。同时，在胎儿缺氧的治疗中，也需要遵循医生的指导和建议，以确保治疗的有效性和安全性。
