十几天的婴儿通常还没有达到发生爬行的阶段，他们的手脚控制能力和筋骨力量还不够强大，无法支撑他们的身体爬起来睡觉。此时，他们只能侧着睡，或者平躺睡。如果父母想要让婴儿爬起睡觉，不仅危险而且也不符合婴儿发育规律。
在婴儿的发育过程中，开始爬行的时间通常是在6-10个月左右，这时候婴儿的头部和颈部已经能够承受重量，手脚的肌肉力量也逐渐增强。婴儿开始探索周围的环境，试图用自己的手脚支撑身体，尝试爬行。
父母可以在婴儿开始爬行后，提供一些适当的帮助和引导，让他们逐渐掌握爬行的技巧。这包括给他们提供安全的爬行场所，让他们爬上爬下，锻炼铁筋般的腕臂肌肉，增加坐、站、爬、行的能力；要注意的是，父母提供合适的帮助比强制训练更有效，对婴儿的身心健康更有益处。
总而言之，十几天的婴儿还没有掌握爬行技能，不能爬起睡觉。父母需要了解婴儿身心发展规律，给予他们适当的帮助和关心，在适当的时间引导他们学习相关技能，让他们更好地发展身体，健康成长。
