怀孕31周胎儿的胎心率正常范围为每分钟120-160次。如果胎心率低于120次或高于160次，可能表明出现了胎儿健康或发育问题。
胎心率是通过胎儿心脏内的电信号监测得到的，它可以反映出胎儿的心脏健康状况、氧气供应情况和神经系统发育状况等。在怀孕期间，胎心率的变化较大，如在睡觉、活动或进食时，胎心率会有所变化。
在怀孕31周时，胎儿的各个器官已经基本成熟，胎心率也逐渐趋于稳定，但是随着胎儿生长和发育，胎心率可能会出现一些波动。如果波动较大，超过正常范围，应及时就医进行检查，以确认胎儿的健康状况。
检查胎儿胎心率的方法有多种，最常用的是胎儿心电图监测和产前B超检查。胎儿心电图监测可以连续记录胎儿的心电信号，判断胎儿的心脏状况，特别是在监测产程时，可以帮助监测胎儿的健康状况。产前B超检查可以精确测量胎儿的心跳频率和节律，评估胎儿的心脏发育情况和氧气供应情况。
在怀孕期间，妈妈需要注意饮食和休息，保持心情舒畅，并定期进行产前检查，以确保胎儿的健康。如果发现胎心率异常，应及时就医，根据医生的建议进行处理，以避免对胎儿产生不良影响。
