胎心率是指胎儿心脏每分钟跳动的次数。在胎儿发育过程中，随着母体的生理变化和胎儿自身的生长发育，胎心率也会逐渐发生变化。测量胎心率的方法有多种，包括听诊、胎心监护仪等。
胎心率的测量时间一般是在孕20周左右开始。孕早期由于胎儿的大小和位置不确定，所以无法测量胎心率。孕中后期，则因为子宫增大，胎儿活动频繁，所以也需要定期测量胎心率。
听诊法是一种简单易行的胎心率测量方法，可在产科医生或助产士的指导下，在孕12周后开始使用。医生或助产士用听诊器放在孕妇腹部上，听取胎儿心跳声，并计算胎心率。听诊法虽然简单，但准确性较低。
胎心监护仪可以更准确地测量胎心率。这种监护仪分为外式胎心监护仪和内式胎心监护仪两种。外式胎心监护仪是将胎儿心跳探头贴在孕妇腹部上，连上电线与电脑相连，实时监测胎儿心跳。而内式胎心监护仪需要将探头通过阴道插入子宫内，用来监测胎儿的心跳以及宫缩情况。两种监护仪均可在孕24周以后开始使用，且多数产妇在产房分娩时也会被使用。
总之，测量胎心率是重要的孕期监测手段之一，产妇应该定期进行检测，以确保胎儿的健康。在测量时，应选择科学合理的方法，并在专业人员的指导下进行操作，以保证准确性和安全性。
