晚期胎儿胎心率正常范围是每分钟110-160次。胎心是指胎儿的心跳，通常是通过胎儿的胎心监护设备进行监测的。在孕晚期，胎心监护对于判断胎儿健康的重要性不言而喻。胎儿心跳率（FHR）是胎儿健康与发育的重要标志，其正常波动范围可以让医生了解胎儿的整体健康状况，这对于决定是否需要进行剖腹产或其他干预措施具有重要意义。
大多数情况下，FHR正常波动在每分钟110-160次之间，这个范围很广，但是轻度波动属于正常情况。FHR大于或小于这个范围可能表明潜在的问题，如缺氧，羊水中感染等等。
如果胎儿胎心率低于正常范围，则医生可能会认为胎儿遭受了缺氧，这可能是由于羊水破裂，宫缩、先兆流产等原因，也可能是胎儿发育出现问题，所以及时医治十分重要。如果医生发现胎儿的心跳过快，则可能提示胎儿受到了感染，母亲糖尿病等影响，意味着仍然存在潜在的问题。
在任何胎儿发育和健康问题的情况下，妈妈和宝宝都应该得到及时的治疗和关注。为了保持孕妇和胎儿的身体健康，孕妇应该遵循医生的要求，定期进行检查以及日常保健。
