首先，我们先来了解一下胎心率的正常范围。在孕期晚期，胎心率通常在120-160次/分钟之间。在一些情况下，胎心率可能会变化，如胎动、会阵痛、孕妇活动、饮食等因素的影响，但是这些变化通常是暂时性的，胎心率会很快回到正常范围。
至于170次/分钟的胎心率是否会缺氧，要看具体情况。缺氧是指胎儿的氧气供应不足，导致细胞死亡或功能受损。胎心率作为反应胎儿宫内状况的指标之一，可以帮助评估胎儿是否缺氧。但是，单凭胎心率的高低并不能确定胎儿是否缺氧，因为胎心率有很多因素可以影响，如胎龄、孕妇自身状况、妊娠合并症等等。
如果胎心率升高，医生会进一步进行评估，包括结合胎儿的其他状况来判断是否存在缺氧风险。医生可以进行NST（非应激性胎心监测）或CST（应激性胎心监测）等检查，评估胎儿的反应性和心率变异性等指标，进一步得出结论。
需要注意的是，孕妇要保持良好的生活习惯，如适当运动、均衡饮食、定期产检等，促进胎儿健康成长。如果发现胎心率异常变化，应及时向医生咨询，进行进一步检查和处理。最重要的是保持心情愉快，做好孕期保健，给胎儿一个健康的成长环境。
