大约在怀孕六周到七周时，胚胎开始有心跳，此时胎儿还很小，无法听到和感觉到它的心跳。一般来说，孕妇需要等到怀孕十周左右才能开始感受到胎儿的心跳，并且可以通过胎心监测仪或者是胎心听诊器来检测胎儿的心跳。
但是，需要注意的是，胎心率受到多种因素影响，包括孕周、孕妇自身的身体状况、孕期并发症等等。因此，孕妇应该在医生的建议下进行胎心检测，并且进行规律化的检查。在孕妇怀孕后12周左右，通常进行第一次产前检查，这个时候医生会测量胎儿的心跳，以确保胎儿的健康状况。
一般来说，胎心监测通常在孕妇进入怀孕第三个月时开始进行。在怀孕35周或以上，孕妇可能需要进行每周一次的胎心监测，长时间没有检测到胎心或出现异常情况，应该立刻通知医生并进行调查。
总之，孕妇应该在医生的指导下，定期进行胎心监测，以确保胎儿健康发育。注意饮食、规律睡眠，不要过度劳累，保持愉悦心态，对胎儿的健康也有帮助。
