胎儿性别的判断主要有以下方法：
1. 超声波检查：通过B超检查，可以查看胎儿的性别。在12周以后，通过B超还可以比较准确地确定胎儿的性别。但是，如果胎儿位置不佳或者母体肥胖等原因，B超结果有时会产生误差。
2. 羊水穿刺：这是一种较为准确的方法，可以通过取出羊水中的细胞进行染色体分析，判断胎儿性别。但是，羊水穿刺需要进入子宫，对妊娠有一定的影响，潜在风险较大，只在特殊情况下使用。
3. 绒毛取样：类似于羊水穿刺，通过取出胎盘的绒毛组织进行染色体分析，判断胎儿性别。但这种方法的风险也比较大，只是在特殊情况下使用。
4. 唾液检测：最新的技术，通过测试母亲的唾液，来判断胎儿的性别。这种方式不会伤害到胎儿，对妊娠没有影响，但是其准确度并不是很高。
需要注意的是，选择性别检测有害无益，对母婴都有一定风险。因此，非医学必要原因下，不建议进行性别检测。在任何情况下，保护母婴健康、平安是最重要的。
