正常胎心率是指从孕妇怀孕到胎儿出生期间，胎儿每分钟心跳的次数。一般情况下，正常胎心率的范围是每分钟110-160次。这个范围是基于医学界的研究得出的，经过大量的研究和分析，确定了这个范围是最安全、最有保障的。
胎心率是通过胎儿心脏跳动时产生的心跳声来测量的。胎心率可以用胎儿心跳监护仪来测量，这是一种常用的医学仪器，能够精确记录和显示胎心率和孕妇宫缩情况。可以通过检测定孕期到分娩期的胎心率来了解胎儿心脏的状态和健康程度。
胎儿的心率其实是会变化的，因为胎儿的活动和情绪会影响胎心率，因此在不同情况下，胎心率也会有所变化。通常情况下，如果胎心率持续过高或过低超过正常范围，就需要医生进一步排查以确保胎儿的健康。
总之，正常的胎心率是每分钟110-160次。孕妇应该定期检查胎心率，以确保胎儿的健康，如果出现异常情况，及时向医生咨询，做出必要的处理。
