婴儿一般在出生后三个月左右开始有意识地进行站立动作，这是他们开始练习自己的肌肉和平衡能力的时候。但是，通常情况下，婴儿在站立抱睡方面需要更长的时间来发展。
婴儿喜欢站立抱睡是正常的自然行为，但是需要注意他们的身体发育情况。在三个月到六个月的时间段内，婴儿的脊柱不够稳定，他们的肌肉群不够发达，这时候站立抱睡有可能会给其带来不必要的压力和不适。因此，家长们需要在这段时间内尽量避免让婴儿站立抱睡。
一般来说，六个月或以上的宝宝可以尝试站立抱睡。但是，在让婴儿站立抱睡之前，需要先确保他们的身体自主平衡能力已经足够强。如果宝宝仍然在学习保持平衡的能力，则应该避免站立抱睡，以免引起摔倒和其他的安全问题。
此外，家长们在让宝宝站立抱睡时需要注意到宝宝所站立的平衡点位置，必须保证腿部能够完全支撑宝宝的重量，同时还要持续观察婴儿的状况。如果宝宝感到不舒服或是发出抗议的声音，则应及时将其平放回床上。
最后，家长们可以在安全的情况下，让婴儿站立抱睡，但如果发现婴儿不喜欢站立抱睡，也无需强迫他们，因为每个婴儿的行为喜好都是不同的。当然，家长们还是应该密切关注宝宝的身体发育情况，在宝宝的成长过程中做好保护和教育的工作。
