目前科学界普遍认为，自慰不会导致胎儿先天畸形。这个观点已经得到了历史上许多研究结果的支持，在现代医学技术高度发达的情况下，更能够明确地排除这种可能性。
首先，自慰是一个非常普遍的现象，大多数人都有过这样的经验，但世界上并没有因为自慰而导致先天畸形的统计数据或案例。这也说明了自慰和胎儿先天畸形之间并没有直接的关系。
其次，先天畸形是多种原因造成的，自慰不是其中之一。现代医学已经明确了先天畸形的多种原因，包括遗传因素、母体感染、营养不良、环境污染等因素。而自慰不但无法改变人体基因，也不会导致母体感染以及营养不良等因素，更不可能导致环境污染等问题。
因此，从理论上讲，自慰不会导致胎儿先天畸形。当然，如果妊娠期间因为自慰引发了性器官感染等问题，可能会影响胎儿的健康，但是这和先天畸形是两个不同的问题。
总之，自慰对于人体健康并没有明显的负面影响，也不会导致胎儿先天畸形。然而，作为一种私人行为，自慰应该在适当的时间、地点和方式下进行，遵守相关卫生规定，不给自己和他人带来不良影响。
