胎心率通常可以在怀孕大约孕周10周之后开始测量。这是因为此时胎儿的心脏已经开始发育并且通常可以被听到。在这之前，胎儿的心脏可能还不能被听到或者听到的声音不够清晰。
胎心率的测量通常可以通过一台胎心仪来完成，这种仪器可以在任何时候获取胎儿的心跳率。胎心仪通过使用一种被称为血流探头的小设备来检测胎儿的心跳并将结果显示在仪器屏幕上。这个过程通常很简单，医护人员会将血流探头放置在孕妇肚子上的特定位置，然后监听几分钟。
通常情况下，胎儿的心跳率应该在每分钟110-160次之间。如果心跳率出现异常，医护人员可能会对这个问题进行进一步的检查，以确保胎儿的健康。
总之，胎心率可以在怀孕约10周之后开始测量，并且是监测胎儿健康的重要工具之一。如果您有任何关于胎儿健康和胎心率的疑虑，应该随时与您的医疗专业人员咨询。
