胎心率（Fetal Heart Rate）是指胎儿心脏每分钟跳动的次数，是评估胎儿健康状况的重要指标之一。常规测量胎心率通常是在孕期的第二个月左右开始，随着孕周的增加，测量胎心率的方式也不同，其具体时间如下：
1. 6-7周：胚胎发育早期，胚囊已形成胚胎，可进行经阴道超声检查，此时能够观察到胎儿的心动胎芽（Fetal Pole），但此时并不能确立胎心率。
2. 7周后：在经阴道超声检查时能够清晰地测量到胎儿的心跳图像，可以测量胎心率。
3. 10-12周：孕期的第一孕检一般在这个时间进行，通过B超可以检测到胎儿的心脏跳动速度，也能够测量胎心率。
4. 20-24周：孕期的第二次B超检查，可以详细观察胎儿的各个器官的发育情况，同时也可以测量胎心率。
5. 之后：孕期的后期一般每周进行一次胎心率检查，目的是监测胎儿的生长发育和健康情况。
总体来说，早期胎儿心跳是相对脆弱的，因此在怀孕期间要尽量避免饮酒、吸烟、服用药物等行为，以保护胎儿健康。如果有不适症状（如腹痛、阴道流血等），需要及时就医检查胎儿状况。
